自律型ロボットアームの開発を加速するモデルベースデザイン実践
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自律型ロボットアームの開発を加速するモデルベースデザイン実践
より連携がしやすくなった、機構モデルの構築から、軌道計画までの流れを通して紹介するとともに、ロボット業界で注目を集める強化学習についてReinforcement Learning Toolboxの使い方を中心に紹介いたします。
2020年6月9日
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